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  1. 危险品探测移动机器人平台的研制

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  2. 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制,采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-04-21
    • 文件大小:7901184
    • 提供者:destyni
  1. 足球机器人

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  2. 机器人足球比赛不仅需要人工智能中的分布式问题求解技术,还需要模糊控 制、共享控制、仿真技术以及其它学科如无线通讯、机电一体化乃至管理科学等 技术。(The robot soccer competition needs not only the distributed problem solving technology in artificial intelligence, but also the technology of fuzzy control, shared control, s
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-04-30
    • 文件大小:9380864
    • 提供者:destyni
  1. 滑模控制

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  2. 基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-12-10
    • 文件大小:4096
    • 提供者:风落烂柯寺
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